Art

J-GLOBAL ID：200902023801189476   Reference number：89A0432439

Handling flexible objects with visual feedback.

視覚フィードバックを利用した柔軟物体のハンドリング

Author (2)： INABA MASAYUKI (東大 工) ,  INOUE HIROCHIKA (東大 工)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 55  Issue： 7  Page： 1161-1164  Publication year： Jul. 1989 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： computer vision ,...

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JST classification (1)： 図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

Reference (9)：

• 1) 白井良明 : 3次元モデルに基づくロボットビジョン, 電子通信学会論文誌, J 68-D, 4(1985) 445.
• 2) 池内克史 : 物体認識と認識プログラムの自動生成, 人工知能学会誌, 4, 1(1989) 30.
• 3) 白井良明, 井上博允 : ビジュアル・フィードバックを利用したロボットの組み合わせ作業, 電子技術総合研究所彙報, 35, 3(1974)587.
• 4) H. Inoue and H. Mizoguchi : A Flexible Multi Window Vision System for Robots, Robotics Research, The Second Int. Svmu.. MIT Press. (1985) 95.
• 5) 井上博允ほか : 複数の注視領域を有するロボット視覚のためのウィンドウ制御用LSIの開発, 計測自動制御学会論文集, 23, 12(1987)57.

Terms in the title (3)： 視覚フィードバック ,  柔軟物体 ,  ハンドリング