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J-GLOBAL ID：200902025088434808   Reference number：88A0140638

Conditions of gait selection in dynamic walk of the quadruped.

四足動歩行における歩容選択の条件

Author (3)： KIMURA HIROSHI (東大 工) ,  SHIMOYAMA ISAO (東大 工) ,  MIURA HIROFUMI (東大 工)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 5th  Page： 369-370  Publication year： Nov. 1987 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Walking ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (2)： 動歩行 ,  歩容