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J-GLOBAL ID：200902026951317021   Reference number：90A0271977

Force control of a pneumatic servo system, with adaptive control.

適応制御を用いた空気圧サーボ系の力制御

Author (3)： NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 工) ,  WADA TSUTOMU (岡山大 工) ,  NISHIGUCHI NOBORU (松下電工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 26  Issue： 2  Page： 196-203  Publication year： Feb. 1990 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： system design ,...

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JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (9)：

• 1) 則次俊郎:空気圧アクチュエータのディジタル制御,油圧と空気圧, 16-4, 227/234 (1985)
• 2) 山藤,福島:空気圧シリンダの鉛直方向位置および力の同時制御,油圧と空気圧, 19-3, 226/233 (1988)
• 3) 原田,小山,藤井:空気圧操作ピストンによる力の制御,計測自動制御学会論文集, 24-11, 1181/1186 (1988)
• 4) 杉本,駅,鈴木,木下:コンプライアントな機能をもつロボットハンドのハイブリッド制御(第3報),第3回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 319/322 (1985)
• 5) C.H. An and J.M. Hollerbach: Dynamic Stability Issues in Force Control of Manipulators, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 890/896 (1987)

Terms in the title (4)： 適応制御 ,  空気圧 ,  サーボ系 ,  力制御