Art

J-GLOBAL ID：200902027267054000   Reference number：91A0151365

Autnomous navigatin for mobile robot using with several kinds of sensors.

センサ統合による移動ロボットのナビゲーション

Author (3)： NAKAYAMA RYOICHI (東芝 原子力技研) ,  OKANO HIDEHARU (東芝 原子力技研) ,  MIYAZAWA TATSUO (東芝 原子力技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 8  Issue： 6  Page： 750-756,765  Publication year： Dec. 1990 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： sensor ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0151365&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Maintenance of reactor  (MD05040W)

Reference (19)：

• 1) 宮沢, 他: 原子力発電所向けのロボット技術, 東芝レビュー, Vol. 39, No. 11, pp. 953-956 (1984) .
• 2) 中山, 他: 原子力点検用ロボットに用いる半月形クローラ車の開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 3, pp. 238-243 (1984) .
• 3) 中山, 他: 原子力用点検ロボットの開発一床走行車の応用, 第3回知能移動ロボットシンポジウム, pp. 115-120 (1986) .
• 4) 早坂: 実用原子力発電設備作業ロボットの研究開発, ロボット, No. 62, pp. 44-51.
• 5) 極限作業ロボット組合: 工業技術院大型プロジェクト「極限作業ロボット研究開発成果発表会予稿集」 (1989) .

Terms in the title (3)： センサ統合 ,  ロボット ,  ナビゲーション