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J-GLOBAL ID：200902029586767178   Reference number：90A0436001

Impedance regulation in human movements during a rotation task.

回転作業における生体運動系のインピーダンス調節

Author (3)： ITO HIROSHI (広島大 工) ,  TSUJI TOSHIO (広島大 工) ,  SUGINO MINORU (広島大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 26  Issue： 4  Page： 443-450  Publication year： Apr. 1990 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： rotating shaft system ,...
Semi thesaurus term： 手先インピーダンス

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (21)：

• 1) M.T. Mason: Compliance and Force Control for Computer Controlled Manipulators, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, SMC-11-6, 418/432 (1981)
• 2) J.K. Salisbury: Active Stiffness Control of a Manipulator in Cartesian Coordinates, Proc. of IEEE Conf. on Decision and Control, 95/100 (1980)
• 3) N. Hogan: Impedance Control; An Approach to Manipulation; Part I, II, III, Trans. the ASME. J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, 107-1, 1/22 (1985)
• 4) 伊藤宏司:筋運動制御機橈,計測と制御, 25-2, 131/135 (1986)
• 5) N. Hogan: The Mechanics of Multi-Joint Posture and Movement Control, Biological Cybern., 52, 315/331 (1985)

Terms in the title (4)： 回転作業 ,  生体運動 ,  インピーダンス ,  調節