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J-GLOBAL ID：200902029726687021   Reference number：90A0428301

Dynamic characteristcs of horizontal two-link robot driven by step motors.

ステップモータを用いた水平2関節形ロボットの動特性

Author (3)： KOJIMA HIROYUKI (群馬大 工) ,  IKEDA SHINJI (日本サーボ) ,  TABATA TAKASHI (ヂーゼル機器)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 26  Issue： 4  Page： 420-426  Publication year： Apr. 1990 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： stepping motor ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (14)：

• 1) 池辺潤:パルスモータのステップ応答について,計測と制御, 1-5, 384/394 (1962)
• 2) 西田,水野,藤沢:ステップモータの動特性,電気学会雑誌, 84-9, 1392/1400 (1964)
• 3) P.J. Lawrenson and I.E. Kingham: Resonance Effects in Stepping Motors, Proceedings of the Institution of Electrical Engineers, 124-5, 445/448 (1977)
• 4) 落合,乙武:ステップモータの動特性解析,計測自動制御学会論文集, 22-1, 63/68 (1986)
• 5) M. Kojima and Y. Niimura: Stepping Motored System Dynamics, Trans. of ASME, Journal of Vibration, Acoustics, Stress, and Reliability in Design, 108, 354/361 (1986)

Terms in the title (4)： ステップモータ ,  関節 ,  ロボット ,  動特性