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J-GLOBAL ID：200902029980094316   Reference number：90A0150614

Special issue on space robots. Motion control of satellite-mounted robots.

ミニ特集 宇宙ロボット 衛星搭載ロボットの運動制御

Author (1)： UCHIYAMA MASARU (東北大 工)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 28  Issue： 12  Page： 1053-1058  Publication year： Dec. 1989 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (22)：

• 1) 狼: 世界における宇宙ロボットの研究開発動向, 計測と制御, 28-12, 1041/1046 (1989)
• 2)「宇宙におけるロボティクスおよびオートメーション研究フォーラム」成果報告書 (抜粋版), 黄本, (財) 宇宙環境利用推進センター (1988)
• 3)「宇宙におけるロボティクスおよびオートメーション研究フォーラム」成果報告書 (抜粋版), 青本, (財) 宇宙環境利用推進センター (1989)
• 4) 土屋, 山田, 井上, 二宮, 中谷, 川口: 宇宙用マニピュレータシステムの動力学と制御, ロボティクス・自動化システムシンポジウム, 計測自動制御学会, 63/68 (1988)
• 5) Y. Umetani and K. Yoshida: Continuous Path Control of Space Manipulators Mounted on OMV, Acta Astronautica, 15-12, 981/986 (1987)

Terms in the title (4)： 宇宙ロボット ,  衛星搭載 ,  ロボット ,  運動制御