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J-GLOBAL ID：200902030177220424   Reference number：87A0480622

A robust decentralized joint control based on interference estimation.

干渉推定に基づくロバストな分散関節制御

Author (3)： NAKAO M (Keio Univ., Yokohama, JPN) ,  OHNISHI K (Keio Univ., Yokohama, JPN) ,  MIYACHI K (Keio Univ., Yokohama, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1987  Issue： Vol.1  Page： 326-331  Publication year： 1987 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： interference ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： 干渉 ,  推定 ,  ロバスト ,  関節