Art

J-GLOBAL ID：200902030755208718   Reference number：89A0076512

Search and insertion in plug-insertion task - An application work of compliant motion.

プラグ挿入作業における探索と挿入 コンプライアント動作の適用例

Author (4)： SAWADA CHIHIRO (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研) ,  ISHIKAWA HIROSHI (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研) ,  KAWASE KEI (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研) ,  TAKADA MASAYUKI (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 6th  Page： 71-74  Publication year： Oct. 1988 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： plug (package) ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=89A0076512&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0008A") }}

JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (3)： プラグ ,  挿入作業 ,  探索