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J-GLOBAL ID：200902030850728133   Reference number：85A0405931

Safety assessment of human-robot systems. 1st report Hazard identification based on the action-changes and the action-chains model.

人間-ロボット系の安全性評価 I 作用-変化と作用連鎖モデルによる潜在危険の同定

Author (2)： SATO YOSHINOBU (産業安全研) ,  INOUE KOICHI (京大工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 51  Issue： 468  Page： 2188-2195  Publication year： Aug. 1985 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： man-machine system ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (6)：

• (1) 佐藤•杉本,産業用ロボットが作業者に与える潜在危険とその対策(第1報),第12回安全工学シンポジウム講演前刷集,(昭57-7),37.
• (2) 川口•ほか3名,産業用ロボットの危険性とFTA,産業安全研究所技術資料,RIIS-TN-82-1,(昭57).
• (3) Heinrich, H.W., Petersen, D., and Roos, N., Industrial Accident Prevention, (1980), 127, McGraw-HHill.
• (4) Johnson, W.G., MORT Safety Assurance Systems, (1980), 247, Marcel Dekker, INC.
• (5) 佐藤•杉本,マイクロエレクトロニクスを用いた自動生産システムの安全性評価(第1報),産業安全研究所研究報告,RIISRR-32-5,(昭59),1~10.

Terms in the title (6)： 人間 ,  ロボット ,  安全性評価 ,  連鎖 ,  モデル ,  同定