Art
J-GLOBAL ID：200902032388580314   Reference number：93A0035334

Manipulability of Multifingered Robot Hands in Manipulation of Objects.

多指ロボットハンドによる物体の操り時の可操作性
Author (3)：
YOSHIKAWA TSUNEO

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(京大 工)

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TOMOCHIKA NOBUYUKI

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ZHENG X-Z

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Material：
日本ロボット学会学術講演会予稿集

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Volume： 10th  Issue： 1  Page： 387-390  Publication year： Oct. 1992 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
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robot hand

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JST classification (1)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
Design,manufacturing,and components of robots 
(IC04013A)

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Terms in the title (4)：
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多指

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ロボットハンド

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物体

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可操作性

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