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J-GLOBAL ID：200902032732392700   Reference number：91A0284383

A study of the simulation of link mechanics. 3rd report, Analysis of the dynamic responses in flexible robots.

リンク構造のシミュレーションに関する研究 第3報, 柔軟な多関節ロボットの動的応答解析

Author (4)： INOUE YOSHIO (神戸製鋼所 機械研) ,  HIROOKA EIKO (神戸製鋼所 機械研) ,  ZUI HIROSHI (神戸製鋼所 機械研) ,  HONKE KOICHI (神戸製鋼所 機械研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 57  Issue： 534  Page： 625-630  Publication year： Feb. 1991 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： linkage (machine element) ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (5)：

• (1) 堀江•ほか3名,機論. 51-470 C (1985). 2546.
• (2) 杉本•細野,機論, 56-528 C (1990), 2086.
• (3) 頭井•ほか3名,機論, 52-483 C (1986). 2814.
• (4) 今西•ほか3名,機論, 53-492 C (1987), 1711.
• (5) 藤川•ほか2名,神戸製鋼技報, 34-3 (1984), 109.

Terms in the title (5)： リンク構造 ,  シミュレーション ,  研究 ,  多関節ロボット ,  動的応答解析