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J-GLOBAL ID：200902036747935226   Reference number：87A0457719

A local based approach for path planning of manipulators with a high number of degrees of freedom.

局部に着目した多自由度マニプレータの経路計画法

Author (2)： FAVERJON B (INRIA Domaine de Voluceau, Le Chesnay, FRA) ,  TOURNASSOUD P (INRIA Domaine de Voluceau, Le Chesnay, FRA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1987  Issue： Vol.2  Page： 1152-1159  Publication year： 1987 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： degree of freedom ,...
Semi thesaurus term： damper ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： 着目 ,  多自由度 ,  マニプレータ ,  経路計画法