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J-GLOBAL ID：200902036778617974   Reference number：86A0263168

LSI-oriented processor for robot control.

LSI向きロボット制御用プロセッサ

Author (2)： KAMEYAMA MICHITAKA (東北大工) ,  HIGUCHI TATSUO (東北大工)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 25  Issue： 1  Page： 30-36  Publication year： Jan. 1986 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： LSI ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (12)：

• 1) マイクロエレクトロニクス応用特集, 電子通信学会誌, 65-11 (1982)
• 2) W. E. Snyder: Industrial Robots, Prentice-Hall (1985)
• 3) 知能情報処理とロボット特集, 電子通信学会誌, 65-4 (1982)
• 4) システムにおける安全性と高信頼性特集, 計測と制御, 24-4 (1985)
• 5) S. Y. Kung, H. J. Whitehouse and T. Kailath: VLSI and Modern Signal Processing, Prentice-Hall (1985)

Terms in the title (3)： LSI ,  ロボット制御 ,  プロセッサ