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J-GLOBAL ID：200902037185495909   Reference number：88A0552823

An imaging tactile sensor with video output and tactile image processing.

ビデオ信号出力をもつ圧力分布センサと触覚パターン処理

Author (2)： ISHIKAWA MASATOSHI (製品科研) ,  SHIMOJO MAKOTO (製品科研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 24  Issue： 7  Page： 662-669  Publication year： Jul. 1988 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tactile sense ,...

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JST classification (2)： Measuring methods and instruments of force,work load,pressure,friction  (AD05050V) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

Reference (13)：

• 1) L.D. Harmon: Tactile Sensing for Robots, Recent Advances in Robotics (G. Beni and S. Hackwood eds.), 389/424, John Wiley & Sons (1985)
• 2) 木下源一郎:触覚センサの開発現状,日本ロボット学会誌, 2-5, 430/437 (1984)
• 3) M.H. Raibert and J.E. Tanner: Design and Implementation of a VLSI Tactile Sensing Computer, Int. J. Robotics Res., 1-3, 3/18 (1982)
• 4) 石川正俊:並列処理を用いた局所パターン処理用LSIとその触覚センサへの応用,計測自動制御学会論文集, 24-3, 228/235 (1988)
• 5) 金森克彦:感圧センサ,工業材料, 30-6, 67/70 (1982)

Terms in the title (3)： ビデオ信号出力 ,  分布センサ ,  触覚