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J-GLOBAL ID：200902038229136355   Reference number：91A0220181

Survey of robust control for rigid robots.

剛体ロボットのロバスト制御

Author (4)： ABDALLAH C (Univ. New Mexico, NM) ,  DAWSON D (Clemson Univ., SC) ,  DORATO P (Univ. New Mexico, NM) ,  JAMSHIDI M (Univ. New Mexico, NM)
Material： IEEE Control Systems Magazine  (Control Systems Magazine)
Volume： 11  Issue： 2  Page： 24-30  Publication year： Feb. 1991 
JST Material Number： D0895B  ISSN： 1066-033X  CODEN： ISMAD7  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (3)： 剛体 ,  ロボット ,  ロバスト制御