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J-GLOBAL ID：200902039471325606   Reference number：87A0365876

Special issue on the trend of advanced robotic sensors. Toward an autonomous robot. Classification and features of sensory function in application tasks of robot.

ミニ特集;ロボット用センサの現状と動向 自律形ロボットを目指して ロボット作業における検出情報の種類とその特徴

Author (1)： KINOSHITA GEN'ICHIRO (中央大 理工)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 26  Issue： 2  Page： 99-102  Publication year： Feb. 1987 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot hand ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (10)：

• 1) J. K. Nevins et al.: Computer-Controlled Assembly, Scientific American, 238, 2, 62 (1978)
• 2) 河野: 電子機器の検査・調整ロボット, 第8回ロボットに関するマラソンシンポジウムテキスト, 33/43 (1985)
• 3) 木下: ロボットの触覚センサ技術, 計測と制御, 21-12, 20/26 (1982)
• 4) 木下: 触覚センサの開発現状, 日本ロボット学会誌, 2-5, 46/53 (1984)
• 5) 谷内田: ロボットビジョンとカメラ・照明系の制御, 電気学会雑誌, 106-8, 761/765 (1986)

Terms in the title (5)： ロボット ,  現状 ,  動向 ,  自律 ,  検出情報