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J-GLOBAL ID：200902040334315081   Reference number：92A0510131

Fundamental Experiments on Bilateral Master-Slave Teleoperation Using Virtual Environments.

仮想環境におけるバイラテラルマスタ・スレーブテレオペレーションに関する基礎実験

Author (4)： KOTOKU TETSUO (機械技研) ,  TANIE KAZUO (機械技研) ,  YOKOI KAZUHITO (機械技研) ,  FUJIKAWA AKIO (機械技研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 28  Issue： 6  Page： 750-759  Publication year： Jun. 1992 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： variable value control

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (18)：

• FERRELL, W. R. Delayed Force Feedback. Human Factors. 1966, 8, 5, 449-455
• STARR, G. P. A Comparison of Control Modes for Time-Delayed Remote Manipulation. IEEE Trans. System, Man and Cybernetics. 1979, SMC-9, 4, 241-246
• 橋本. 時間遅れを有するテレオぺレーションにおける予告情報の効果. 人間工学. 1986, 22, 2, 91-92
• 町田. シミュレータ介在型宇宙用テレオペレーションシステム. ロボティクス・自動化システムシンポジウム講演論文集. 1988, 45-50
• 内山. 多腕宇宙ロボット用シミュレータ. ロボティクス・自動化システムシンポジウム講演論文集. 1988, 69-72

Terms in the title (2)： 仮想環境 ,  基礎実験