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J-GLOBAL ID：200902040532642926   Reference number：85A0372233

Representation of constrained motion and dynamic control of manipulators under constrained.

束縛運動の表現と束縛下にあるマニピュレータの動的制御

Author (1)： TAKASE KUNIKATSU (電総研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 21  Issue： 5  Page： 508-513  Publication year： May. 1985 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (5)：

• 1) 高瀬国克, 井上博允: 環境より拘束を受けるロボットの制御, 昭和49年電気学会全国大会予稿集, 1632/1633 (1974)
• 2) 多自由運動機構の制御方式, 特許広報 (昭57-43923), 17/23 (1982)
• 3) M. Mason: Compliance and Force Control for Computer Controlled Manipulators, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, SMC-6, 418/432 (1981)
• 4) 高瀬国克: マニピュレータの運動成分の一般的分解とその制御, 計測自動制御学会論文集, 12-3, 62/68 (1976)
• 5) M. Raibert, and J. Craig,: Hybrid Position/Force Control of Manipuiators, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control (ASME), 103-2, 126/133 (1981)

Terms in the title (5)： 束縛運動 ,  表現 ,  束縛 ,  マニピュレータ ,  動的制御