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J-GLOBAL ID：200902040624727073   Reference number：89A0181208

Development of quadrupedal mechanism. (1). Study of redundant freedom mechanism control.

4脚歩行機構の開発 I 冗長自由度機構の運動制御開発方式の検討

Author (8)： FUJIE MASAKATSU (日立 機械研) ,  HOSODA YUJI (日立 機械研) ,  KAN KAZUTOSHI (日立 機械研) ,  SAKAKIBARA YOSHIHIRO (日立 機械研) ,  HATTORI MAKOTO (日立 機械研) ,  HONMA KAZUO (日立 機械研) ,  KOBAYASHI SATOO (日立 機械研) ,  NAKANO YUTAKA (日立 日立工場)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 6th  Page： 321-324  Publication year： Oct. 1988 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot structure component ,...
Semi thesaurus term： energy saving

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (5)： 歩行 ,  開発 ,  冗長 ,  自由度 ,  運動制御