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J-GLOBAL ID：200902042039896962   Reference number：86A0166652

Hand eye coordination in rope handling.

ロボットによるひものハンドリング

Author (2)： INABA MASAYUKI (東大大学院) ,  INOUE HIROCHIKA (東大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 3  Issue： 6  Page： 538-547  Publication year： Dec. 1985 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...
Semi thesaurus term： cooperation ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (10)：

• 1) 石井優, 長田正, 永山一行, 三上芳夫, “HANDEYEシステムの研究 (I) ”, 電子技術総合研究所彙報, 第38巻, 第10号, pp. 587-606, 1974
• 2) Y. G. Barraquand, 稲葉雅幸, 井上博允, “An Experiment with Hand Eye System”, 第2回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 145-148
• 3) R.O. Duda, and P.E. Hart, “Pattern Classification and Scene Analysis”, John Wiley & Sons, 1973
• 4) 稲葉雅幸, 井上博允, “ハンド・アイ・システムにおける自動キャリブレーション”, 第22回SICE学術講演会予稿集 pp. 593-594, 1983
• 5) 稲葉雅幸, 井上博允, “ハンド・アイ・システムにおけるラン・タイム・キャリブレーション”, 第23回SICE学術講演会予稿集, pp, 353-354, 1984

Terms in the title (3)： ロボット ,  ひも ,  ハンドリング