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J-GLOBAL ID：200902042376992850   Reference number：85A0112523

A robot vision language for detection and measurement of three-dimensional objects.

3次元物体の検出・測定を行うためのロボットビジョン言語

Author (1)： MATSUSHITA TOSHIO (電総研制御部)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 2  Issue： 6  Page： 536-544  Publication year： Dec. 1984 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： stereoscopic vision ,...
Semi thesaurus term： model ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (17)：

• 1) Y. Shirai and H.Inoue, “Guiding a Robot by Visual Feedback in Assembling Tasks”, Pattern Recogn., Vol.5, pp.99-108, 1973
• 2) J. R. Birk, R. B. Kelley and H. A. S. Martins, “An Orienting Robot for Feeding Workpieces Stored in Bins”, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, Vol.SMC-11, No.2, pp. 151-160, 1981
• 3) 松下, 佐藤, “ロボットビジョン言語-照合レベルのロボットビジョン言語の試作-”, 情報処理学会コンピュータビジョン研21-3, 1982
• 4) T. Matsushita, T. Sato et al., “An Attempt to Describe Visual Functions of the Hand-eye System with an Robot Vision Language: RVL/A”, Proc. 83 Int. Conf. on Advanced Robotics, pp.327-334, 1983
• 5) R. Bolles, “Verification Vision for Programming Assembly”, Proc. 5th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence, pp. 569-575, 1977

Terms in the title (3)： 3次元物体 ,  ロボットビジョン ,  言語