Art

J-GLOBAL ID：200902043180716648   Reference number：85A0470678

Self-adjusting vehicle in pipe.

自己適応形管内走行ロボット

Author (1)： OKADA TOKUJI (電総研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 21  Issue： 7  Page： 733-740  Publication year： Jul. 1985 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...
Semi thesaurus term： 管内ロボット

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (6)：

• 1) 広瀬, 他: 斜旋回機構を用いた索状能動体とその制御, 計測自動制御学会論文集, 17-6, 253/259 (1981)
• 2) J. Vertut, et al.: Vehicles with Wheels and Legs, Proc. of 3rd RoMan Sy, 476/487 (1978)
• 3) 溝口, 他: 三次元曲面流路検査用ロボット, 東芝レビュー, 35-6, 548/551 (1980)
• 4) 青木: パイプマウス, 配管技術, 25-8, 150/154 (1983)
• 5) 岡田: 管内走行ロボットシステム, 電気学会, システム・制御研究会資料, SC-84-13 (1984)

Terms in the title (2)： 自己適応 ,  ロボット