Art

J-GLOBAL ID：200902043434466370   Reference number：87A0511784

Parallel manipulator: Its design and mechanical characteristics.

パラレルマニピュレータの設計と機構特性

Author (3)： TSUSAKA YUJI (東大 大学院) ,  FUKUIZUMI TAKESHI (日本電気) ,  INOUE HIROCHIKA (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 5  Issue： 3  Page： 180-188  Publication year： Jun. 1987 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： parallel connection ,...
Semi thesaurus term： pantograph mechanism

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (6)：

• 1) Minsky, M., “Manipulator Design Vignettes”, A Memo No.267, MIT AI Laboratory, 1972
• 2) McCallion, H. and Truong, P. D., “The Analysis of a Six-Degree-of Freedom Work station for Mechanised Assembly”, Proc. 5th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, pp.611-616, 1979
• 3) McCallion, H., Johnson, G. R. and Pham, D. T., “A Compliant Device for Inserting a Peg in a Hole”, The Industrial Robot, pp. 81-87, June 197
• 4) Paul, R. P., “Robot Manipulators : mathematics, Programming and Control”, The MIT Press
• 5) Denavit, J. and Hartenberg, R. S., “A Kinematic Notation for Lower-Pair Mechanisms Based on Matrices”, Trans. ASME, Journal of Applied Mechanics, pp. 215-221, 1955

Terms in the title (2)： パラレルマニピュレータ ,  設計