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J-GLOBAL ID：200902043842436519   Reference number：91A0807721

A Study on a Wrist-Joint Mechanism with Triple Spherical Linkage.

球面リンクを用いた手首関節機構に関する研究

Author (2)： OIZUMI TETSUYA (仙台電波工高専) ,  OSHIMA KEN'ICHI (日立)
Material： 日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集
Volume： 1st  Page： 25-30  Publication year： 1991 
JST Material Number： L1084A  ISSN： 0918-7375  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (5)： 球面 ,  リンク ,  手首 ,  関節 ,  研究