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J-GLOBAL ID：200902043876784990   Reference number：92A0507129

Trajectory Control for Suspended Load of Travelling Cranes.

クレーンの吊り荷の軌道追従制御

Author (5)： HASHIMOTO YUKIO (室蘭工大) ,  TSUCHIYA TAKESHI (北大) ,  WANG S (北大) ,  SUGIOKA ICHIRO (室蘭工大) ,  SAWADA TOMOYOSHI (中道機械)
Material： 日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集
Volume： 2nd  Page： 31-36  Publication year： May. 1992 
JST Material Number： L1084A  ISSN： 0918-7375  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (3)： クレーン ,  吊り荷 ,  軌道追従制御