Art

J-GLOBAL ID：200902044584527519   Reference number：91A0046511

Study on the mobile robot which can shift from one horizontal bar to another by using excitation of vibration.

励振作用を利用した空中移動ロボットの研究

Author (3)： YAMAFUJI KAZUO (電通大) ,  FUKUSHIMA DAI (トキコ) ,  YAMAMOTO MASAKATSU (日立)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 56  Issue： 531  Page： 2951-2956  Publication year： Nov. 1990 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0046511&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (4)：

• (1) 牧野洋,自動機械機構学,日刊工業新聞社(1976).
• (2) 牧野洋,SCARAロボットの設計思想,日本機械学会誌,86-773(1983),367.
• (3) 佐藤篤志,励振機構をもつブランコに関する研究,昭和62年度電気通信大学卒業論文.
• (4) 山藤和男,船木丈志,ブランコの励振現象に関する研究,日本機械学会ロポティクス•メカトロニクス講演会講演概要集No.890-20,91-92(1989).

Terms in the title (3)： 励振 ,  ロボット ,  研究