Art
J-GLOBAL ID：200902044651635968   Reference number：85A0089842

Heuristic combinatorial optimization in the design of manipulator workspace.

マニピュレータの作業空間設計における発見的な組合せ最適化
Author (2)：
YANG D C H

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(Univ. California)

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LEE T W

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(Univ. Notre Dame, IN)

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Material：
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics  (IEEE Trans Syst Man Cybern)

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Volume： 14  Issue： 4  Page： 571-580  Publication year： Jul. 1984 
JST Material Number： C0425C  ISSN： 0018-9472  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)
Thesaurus term：
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manipulator

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Industrial robots 
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