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J-GLOBAL ID：200902049576166088   Reference number：83A0011882

移動車とう載形位置方向計測装置の開発と性能評価

Author (2)： ARAI TATSUO (機械技研) ,  NAKANO EIJI (機械技研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 18  Issue： 10  Page： 1013-1020  Publication year： Oct. 1982 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： position measurement ,...
Semi thesaurus term： transducer

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JST classification (2)： Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O) ,  ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (11)：

• 1) G. Vettin: Analyse der Konzeptionen Flexibler Fertigungssysteme, VDI-Zeitschrift, 121, 14/23 (1979)
• 2) 有森,他:歩行機械とその制御,計測と制御, 18-1, 44/49 (1979)
• 3) Y. Kanayama, et al.: How Does a Mobile Robot Understand Its World?, Technical Report of University of Tsukuba, EIS-TR-79-11 (1979)
• 4) S.E. Shladover, et al.: Steering Controller Design For Automated Guideway Transit Vehicles, Trans., ASME Ser. G, 100, 1/8 (1978)
• 5) 舘,他:ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法,バイオメカニズム, 5,東大出版会 (1980)

Terms in the title (4)： とう載 ,  計測装置 ,  開発 ,  性能評価