Art

J-GLOBAL ID：200902049928504132   Reference number：81A0345950

ロボットの作業環境のモデリングとモニタリング

Author (1)： HASEGAWA TSUTOMU (電総研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 17  Issue： 5  Page： 589-595  Publication year： Aug. 1981 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Learning ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=81A0345950&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (7)：

• 1) R. Finkel, et al.: AL, A Progroming System for Automation, MEMO AIM-243, STAN-CS-74-456, Stanford University (1974)
• 2) S. Mujtaba and R. Goldman: AL User's Manual, MEMO AIM-323, Stanford University (1979)
• 3) D. D. Grossman and R. H. Taylor: Interactive Generation of Objects Models with a Manipulator, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, SMC-8, 667/679 (1978)
• 4) 長谷川: ロボットの作業データを表示するモニター装置昭和53年電気学会全国大会講演論文集〔10〕, 1370 (1978)
• 5) 長谷川: ロボットの作業データ入力に用いるレーザスポット検出装置, 第17回SICE学術講演会予稿集, 637/638 (1978)

Terms in the title (4)： ロボット ,  作業環境 ,  モデリング ,  モニタリング