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J-GLOBAL ID：200902049928504132   Reference number：81A0345950

ロボットの作業環境のモデリングとモニタリング

Author (1)： HASEGAWA TSUTOMU (電総研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 17  Issue： 5  Page： 589-595  Publication year： Aug. 1981 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： learning ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (7)：

• 1) R. Finkel, et al.: AL, A Progroming System for Automation, MEMO AIM-243, STAN-CS-74-456, Stanford University (1974)
• 2) S. Mujtaba and R. Goldman: AL User's Manual, MEMO AIM-323, Stanford University (1979)
• 3) D. D. Grossman and R. H. Taylor: Interactive Generation of Objects Models with a Manipulator, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, SMC-8, 667/679 (1978)
• 4) 長谷川: ロボットの作業データを表示するモニター装置昭和53年電気学会全国大会講演論文集〔10〕, 1370 (1978)
• 5) 長谷川: ロボットの作業データ入力に用いるレーザスポット検出装置, 第17回SICE学術講演会予稿集, 637/638 (1978)

Terms in the title (4)： ロボット ,  作業環境 ,  モデリング ,  モニタリング