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J-GLOBAL ID：200902051846750318   Reference number：87A0253262

A robust, distributed sensor and actuation robot control system.

センサとアクチュエータを分散配置させたロバストなロボット制御システム

Author (3)： PAUL R P (Univ. Pennsylvania, PA, USA) ,  DURRANT-WHYTE H F (Univ. Pennsylvania, PA, USA) ,  MINTZ M (Univ. Pennsylvania, PA, USA)
Material： Robotics Research  (Robot Res)
Volume： 3  Page： 93-100  Publication year： 1986 
JST Material Number： E0237B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： sensor ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： アクチュエータ ,  分散配置 ,  ロバスト ,  ロボット制御システム