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J-GLOBAL ID：200902053493430740   Reference number：91A0200650

A slip sensor using stick-slip of rubber membrane.

ゴムのスティック・スリップを用いたすべりセンサの開発

Author (3)： TOMITA YUTAKA (慶応大 理工) ,  TAGA YOSHIAKI (慶応大 理工) ,  HORIUCHI TOSHIO (慶応大 理工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 27  Issue： 1  Page： 1-4  Publication year： Jan. 1991 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： slip (mechanics) ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (6)：

• 1) 入来,外山:生理学, 322,文光堂 (1986)
• 2) 岩村吉晃:ヒト触角受容器の構造と特性,日本ロボット学会誌, 2-5, 54/60 (1984)
• 3) 増田,ほか:工業用ロボットのすべり感覚器,第11回SICE学術講演会予稿集, 3204 (1972)
• 4) M. Ueda, et al.: Tactile Sensors for An Industrial Robot to Detect a Slip, Procs. of 2nd ISIR, 63/76 (1972)
• 5) R. Tomovic and Z. Stojiljkovic: Multifunctional Terminal Device with Adaptive Grasping Force, Automatica, 11-6, 567/571 (1975)

Terms in the title (5)： ゴム ,  スティック ,  スリップ ,  すべり ,  開発