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J-GLOBAL ID：200902055078014823   Reference number：87A0532846

Kinematic modeling for feedback control of an omnidirectional wheeled mobile robot.

全方向に動く車輪を持つ移動ロボットのフィードバック制御のための運動学的モデリング
Author (2)：
MUIR P F

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(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)

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NEUMAN C P

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(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)

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Material：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)

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Volume： 1987  Issue： Vol.3  Page： 1772-1778  Publication year： 1987 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 解説  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)
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エンコーダ【計測】

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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

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