Art

J-GLOBAL ID：200902055696965898   Reference number：91A0253394

Real-time vision feedback for servoing robotic manipulator with self-tuning controller.

自己同調コントローラを有するロボットマニピュレータのサーボ制御に対する実時間視覚フィードバック

Author (2)： KOIVO A J (Purdue Univ., IN) ,  HOUSHANGI N (Purdue Univ., IN)
Material： IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics  (IEEE Trans Syst Man Cybern)
Volume： 21  Issue： 1  Page： 134-142  Publication year： Jan. 1991 
JST Material Number： C0425C  ISSN： 0018-9472  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： manipulator ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0253394&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=C0425C") }}

JST classification (3)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Pattern recognition  (JE07000S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (7)： 自己同調 ,  コントローラ ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  サーボ制御 ,  実時間 ,  視覚フィードバック