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J-GLOBAL ID：200902056207269058
Reference number：85A0365835
Optimal redundancy control of articulated robot arms.
関節形ロボットアームの最適冗長性制御 拘束条件付軌道計画問題の最適解法
Author (2)：
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Material：
Volume：
21
Issue：
5
Page：
501-507
Publication year：
May. 1985
JST Material Number：
S0104A
ISSN：
0453-4654
CODEN：
KJSRA
Document type：
Article
Article type：
原著論文
Country of issue：
Japan (JPN)
Language：
JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
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JST classification (2)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
ロボット工学一般【’81~’92】
, System design and analysis
Reference (20)：
-
1) D.E. Whitney: Mathematics of Coordinated Control of Prosthetic Arms and Manipulators, Trans. ASME J. Dynamic Systems, Measurement and Control, 94-4, 303/309 (1972)
-
2) 内山: 人工の手の運動制御に関する研究 (第1報), 日本機械学会論文集, 45-391, 314/322 (1979)
-
3) E. Freund: Path Control for a Redundant Type of Industrial Robot, Proc. 7th ISIR, 107/114 (1977)
-
4) E. Nakano and S. Ozaki: Cooperative Control of a Pair of Anthropomorphous Manipulators-MELARM, Proc. 4th ISIR, 251/260 (1974)
-
5) 水川, 神原, 小土井, 加藤: 冗長自由度をもつ人工の手の肘位置決定に関する考察, 第17回自動制御連合講演会前刷, 395/396 (1974)
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