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J-GLOBAL ID：200902056245968865   Reference number：90A0110042

Force display performs better than visual display in a simple 6-D docking task.

簡単な6自由度のドッキング問題において力表示は視覚表示より良い

Author (3)： OUH-YOUNG M (Univ. North Carolina at Chapel Hill) ,  BEARD D V (Univ. North Carolina at Chapel Hill) ,  BROOKS F P JR (Univ. North Carolina at Chapel Hill)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1989  Issue： Vol.3  Page： 1462-1466  Publication year： 1989 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： degree of freedom ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： 6自由度 ,  ドッキング ,  力 ,  視覚