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J-GLOBAL ID：200902056678423707   Reference number：91A0170438

Directional control and optimal feedback gain for a small diameter tunnelling robot.

小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン

Author (3)： AOSHIMA SHIN'ICHI (NTT) ,  TAKEDA KOKI (NTT) ,  YABUTA TETSURO (NTT)
Material： 日本機械学会全国大会講演論文集  (日本機械学会全国大会講演会講演論文集)
Volume： 68th  Issue： Pt D  Page： 89-91  Publication year： Sep. 1990 
JST Material Number： X0587A  Document type： Proceedings
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： communication cable ,...

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JST classification (1)： Ohter construction machines  (QE03070W)

Terms in the title (6)： 小口径 ,  トンネル ,  ロボット ,  制御法 ,  フィードバック ,  ゲイン