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J-GLOBAL ID：200902057596692536   Reference number：90A0457925

Dynamic model estimate for a tunnel robot.

小口径トンネルロボットのダイナミックモデル推定

Author (3)： AOSHIMA SHIN'ICHI (NTT) ,  YABUTA TETSURO (NTT) ,  TAKEMURA HIIZU (NTT)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 7th  Issue： 2  Page： 715-716  Publication year： Nov. 1989 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： small diameter ,...

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JST classification (1)： トンネル掘削と工事用機械・設備【’81~’92】  (RC05030N)

Terms in the title (5)： 小口径 ,  トンネル ,  ロボット ,  ダイナミックモデル ,  推定