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J-GLOBAL ID：200902058335226267   Reference number：88A0434667

A fast procedure for computing the distance between complex objects in three-dimensional space.

三次元空間の複雑物体間距離の高速計算手続

Author (3)： GILBERT E G (Univ. Michigan, MI, USA) ,  JOHNSON D W (Univ. Michigan, MI, USA) ,  KEERTHI S S (Univ. Michigan, MI, USA)
Material： IEEE Journal of Robotics and Automation  (IEEE J Robot Autom)
Volume： 4  Issue： 2  Page： 193-203  Publication year： Apr. 1988 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 0882-4967  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： three dimension ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (3)： 物体 ,  高速計算 ,  手続