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J-GLOBAL ID：200902058603591569   Reference number：89A0479145

Stiffness model based grasp stability analysis of multi-fingered hand with friction.

摩擦を考慮した多指ハンドの剛性モデルによる安定把握解析

Author (4)： KANEKO MAKOTO (機械技研) ,  IMAMURA NOBUAKI (神戸製鋼所) ,  YOKOI KAZUHITO (機械技研) ,  TANIE KAZUO (機械技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 3  Page： 161-171  Publication year： Jun. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Friction ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (20)：

• 1) S. C. Jacobsen et al., “Design of the Utah/M. I. T. Dextrous Hand”, IEEE Int. Conf. of Robotics and Automation, p. 1520, 1986.
• 2) S. T. Venkataraman and T. E. Djaferis, “Multivariable Feedback Control of the JPL/Stanford Hand”, IEEE Int. Conf. of Robotics and Automation, p. 77, 1987.
• 3) “Advanced Robot Technology”, Advanced Robot Technology Research Association, p. 6, 1987.
• 4) T. Okada, “Object-Handling System for Manual Industry”, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, SMC-9-2, p. 79, 1979.
• 5) H. Kobayashi, “Control and Geometrical Consideration for an Articulated Robot Hand”, Int. Journal of Robotics Research, 4-1, p. 3, 1985.

Terms in the title (6)： 摩擦 ,  多指ハンド ,  剛性 ,  モデル ,  把握 ,  解析