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J-GLOBAL ID：200902059194266193   Reference number：90A0675452

Efficient computation algorithms for manipulator control of a space robot.

宇宙ロボットのマニピュレータ制御における効率的計算法

Author (2)： YAMADA KATSUHIKO (三菱電機 中研) ,  TSUCHIYA KAZUO (三菱電機 中研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 26  Issue： 7  Page： 765-772  Publication year： Jul. 1990 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： space environment ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (14)：

• 1) Y. Umetani and K. Yoshida: Continuous Path Control of Space Manipulators Mounted on OMV, Acta Astronautica, 15-12, 981/986 (1987)
• 2) 梅谷,吉田:宇宙用マニピュレータによる浮遊物体の捕捉,ロボティクス・自動化システムシンポジウム講演論文集, 51/56 (1988)
• 3) 升谷,宮崎,有本:センサフィードバックを用いた宇宙用マニピュレータの位置と姿勢の制御,第27回SICE学術講演会予稿集, 651/652 (1988)
• 4) K. Yamada, K. Tsuchiya, Y. Ohkami and T. Kida: Modeling and Control of Space Manipulators, The Journal of Space Technology and Science, 1-2, 14/22 (1986)
• 5) R.W. Longman, R.E. Lindberg and M.F. Zedd: Satellite-Mounted Robot Manipulators-New Kinematics and Reaction Moment Compensation, International Journal of Robotics Research, 6-3, 87/103 (1987)

Terms in the title (4)： 宇宙 ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  計算法