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J-GLOBAL ID：200902060246995650   Reference number：91A0425568

A path-planning algorithm for generation of an intuitively reasonable path in an unknown 2D workspace.

Author (1)： NOBORIO H (Osaka Electro-Communication Univ., Osaka, JPN)
Material： Proceedings. 1990 Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation, Vol.2  (Proc 1990 Jpn-USA Symp Flex Autom Vol 2)
Page： 477-480  Publication year： 1990 
JST Material Number： K19910177  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (1)： 2D