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J-GLOBAL ID：200902062104682437   Reference number：90A0271980

An approach to collision-free motion planning of robot manipulator.

関節空間における障害物回避パス探索の一方法

Author (1)： DING Q G (名古屋大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 26  Issue： 2  Page： 219-224  Publication year： Feb. 1990 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (15)：

• 1) T. Lozano-Perez: A Simple Motion-Plannig Algorithm for General Robot Manipulators, IEEE Journal of Robotics and Automation, 3-3, 224/238 (1987)
• 2) 登尾,ほか:オクトツリーを用いた高速干渉チェック法,日本ロボット学会誌, 5-3, 189/198 (1987)
• 3) 近藤,木村:迷路法に基づくマニピュレータの障害物回避法,日本ロボット学会誌, 5-4, 263/272 (1987)
• 4) 長谷川勉:自由区間分類表現法によるマニピュレータの衝突回避動作の計画,計測自動制御学会論文集, 22-6, 616/622 (1980)
• 5) O. Khatib: Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots, Int. J. Robotics Research, 5-1, 90/98 (1986)

Terms in the title (5)： 関節 ,  障害物回避 ,  パス ,  探索 ,  法