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J-GLOBAL ID：200902062112024058   Reference number：84A0210944

2次元倒立振子の制御

Author (3)： TSUJISAWA TAKAHIKO (北大工) ,  YOGO SEIYA (北大工) ,  TAGAWA RIYOZABURO (北大工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 19  Issue： 12  Page： 964-969  Publication year： Dec. 1983 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pendulum ,...

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JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Control applications in general  (IC03010U)

Reference (12)：

• 1) W.R. Strurgeon and M.V. Loscutoff: Application of Modal Control and Dynamic Observers to Control a Double Inverted Pendulum, JACC Preprint, 857/865 (1972)
• 2) 戸谷,前田:倒立振子のミニコンピュータによる安定化制御,第14回SICE学術講演会予稿集, 333/334 (1975)
• 3) 梶原,小菅,古田:傾斜されたレール上の二重倒立振子の位置制御,計測自動制御学会論文集, 15-7, 873/879 (1979)
• 4) W. Maletinsky, M.F. Senning and F. Wiederkehr: Observer Based Control of a Double Pendulum, the IFAC 8th World Congress Preprint, XIII, Session 63, XIII-61/XIII-65 (1981)
• 5) 田川:摩擦を含む制御系,計測と制御, 22-1, 69/71 (1983)

Terms in the title (2)： 2次元 ,  倒立振子