Art

J-GLOBAL ID：200902062408671903   Reference number：89A0127267

Development of master arm using rubber actuator for bilateral master slave manipulator.

ゴム製筋肉を用いたマスタアームの開発

Author (4)： SATO HIROKAZU (東芝) ,  OBAMA MASAO (東芝) ,  HASHIMOTO HIDEAKI (東芝) ,  ASANO KUNIJI (東芝)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 6th  Page： 413-414  Publication year： Oct. 1988 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Rubber ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： ゴム ,  筋肉 ,  マスタアーム ,  開発