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J-GLOBAL ID：200902062421501804   Reference number：91A0724098

Positioning of a Robot with respect to an Object, Tracking it and Estimating its Velocity by Visual Servoing.

対象物に関したロボットの位置決め.追跡と視覚サーボによるその速度の推定

Author (3)： CHAUMETTE F (INRIA Rennes, Rennes, FRA) ,  RIVES P (INRIA Sophia Antipolis, Valbonne, FRA) ,  ESPIAU B (ENSMP, Valbonne, FRA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1991  Issue： Vol.3  Page： 2248-2253  Publication year： 1991 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (5)： 対象物 ,  ロボット ,  追跡 ,  視覚サーボ ,  推定