Art

J-GLOBAL ID：200902063361776066   Reference number：91A0514958

Measurement of Location and Orientation of Vehicle by Image Processing.

画像処理による無人搬送車の位置と方位の測定

Author (1)： HIROSE TAKESHI (機械技研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 27  Issue： 5  Page： 524-531  Publication year： May. 1991 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： position measurement ,...
Semi thesaurus term： unmanned transport vehicle

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JST classification (2)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

Reference (15)：

• 1) 新井,ほか:移動車搭載型位置方向計測装置の開発と性能評価,計測自動制御学会論文集, 18-10, 1013/1020 (1982)
• 2) 越智達之:線対称な旋回レーザー光を用いた移動ロボットの位置検出システム,日本ロボット学会誌, 5-5, 339/341 (1987)
• 3) 津村,ほか:レーザ燈台を用いた移動体の位置・方位測定法,日本ロボット学会誌, 2-6, 557/565 (1984)
• 4) 中村達也:移動ロボット位置測定のためのスリット符号検出法,計測自動制御学会論文集, 17-4, 492/498 (1981)
• 5) 鈴木,ほか:スポットマーク式走行ロボット,第3回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 123/124 (1985)

Terms in the title (3)： 画像処理 ,  無人搬送車 ,  方位