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J-GLOBAL ID：200902063948628027   Reference number：90A0815015

Studies on a computer controlled steering system for low speed farm vehicles. (Part 1). A row following control system.

低速無人作業機の自動操向制御に関する研究 (第1報) 制御システムと畦追従制御

Author (3)： WEI X J (北大 農) ,  TAKAI MUNEHIRO (北大 農) ,  NAMBU SATORU (北大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 52  Issue： 5  Page： 19-26  Publication year： Sep. 1990 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： wheeled tractor ,...
Semi thesaurus term： variable value control

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JST classification (2)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O) ,  Running gears  (QG03040V)

Reference (14)：

• 1) Cilmour, W.: Antomatic control system for farm tractor, JAER 5, 418-432, 1960
• 2) Widden, M. B.: Blair, J. R.: A new automatic tractor guidande system, JEAR 17, 10-21, 1972
• 3) Hilton, D. J.; Chestney, A. A. W.: Low-cost self-steering devices for out-of-furrow ploughing, Agr. Eng. 28, 102-106, 1973
• 4) Julian, A. P.: Design and performance of a steering contring control system for agricultural tractors, JAER 16, 324-336, 1971
• 5) Warner, M. G. R. et al: An ultrasonic guidance system for driverless trators, JEAR 17, 1-9, 1972

Terms in the title (7)： 低速 ,  作業機 ,  操向 ,  研究 ,  制御システム ,  畦 ,  追従制御