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J-GLOBAL ID：200902064852617772   Reference number：91A0151354

Position identification method for mobile robots using color image.

移動ロボットのカラー画像による自己位置同定法

Author (3)： IIDA SHIGEKI (筑波大 電子・情報工学系) ,  TSUBOUCHI TAKASHI (宇都宮大 工) ,  YUTA SHIN'ICHI (筑波大 電子・情報工学系)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 8  Issue： 6  Page： 641-651  Publication year： Dec. 1990 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (9)：

• 1) M. Yachida, T. Ichinose and S. Tsuji: “Modelguided monitoring of a building environment by a mobile robot”, Proc. of 8 th IJCAI, pp. 1125, 1983.
• 2) 亀島, 小川, 中野, 舩橋: 「移動ロボットの視覚誘導」, 日本ロボット学会第2回学術講演会予稿集, pp. 225-226, 1984.
• 3) 成子, 川島, 永園, 三浦: 「視覚情報処理によるロボットの自己位置同定」, 三井造船技法, 第136号, 22-32, 1989.
• 4) T. Tsubouchi and S. Yuta: “Map, Assisted Vision System of Mobile Robots for Reckoning in a Building Environment”, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 1978-1984, 1987.
• 5) T. Tsubouchi and S. Yuta: “Maching between an abstructed real image and generated image from environment map-for the map assisted mobile robot's vision system”, Proc. of 19 th ISIR, pp. 338-351, 1988.

Terms in the title (4)： ロボット ,  カラー画像 ,  自己 ,  位置同定