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J-GLOBAL ID：200902065133026149   Reference number：92A0552014

A Basic Research of Artificial CPG for One-legged Jumping Robot.

神経回路網を用いた跳躍ロボットのリズムパターン形成機構に関する研究

Author (4)： KAI IKUKO (筑波大) ,  YASUHARA KEN (筑波大) ,  SUGIURA HISASHI (筑波大) ,  SANKAI YOSHIYUKI (筑波大)
Material： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
Volume： 31st  Issue： Domestic Session  Page： 689-690  Publication year： 1992 
JST Material Number： Y0053A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (5)： 神経回路網 ,  跳躍ロボット ,  リズム ,  パターン形成 ,  研究